成果概况
属于高端装备制造业领域。
专利情况
全方位轮，专利号：ZL200610024277.3；
全方位移动机器人的可调节移动机构，专利号：ZL200610024279.2；
RFID室内定位系统，专利号：ZL200910051180.5；
一种基于地面路标的定位导引系统及方法，申请号：201210428385.2；
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，申请号：201210563879.1；
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，申请号：201210429376.5；
一种基于Android平台的AGV监控系统及方法，申请号：201310257430.7。
市场前景与领域运用
全方位移动式AGV主要用于搬运和装配作业的操作。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，产品应用非常广泛，其在汽车制造、飞机制造、港口、物流、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业有着非常好的应用前景。
本项目的全方位移动式AGV目前主要面向数字化生产线的部件装配，同时也适应于自动化仓库的搬运工作。上海交通大学工程训练中心已将本项目开发的全方位移动式AGV应用于柔性制造系统中，实现了生产线的全程自动化操作，提高了整体生产效益。
技术创新点
重载型全方位移动式AGV移载装备的设计技术；
基于激光、视觉等多传感器融合技术的全方位移动式AGV的定位、导引技术；
基于交叉耦合控制的多AGV移载设备的协同搬运控制方法；
基于各向相异性的全方位移动式AGV运动控制及协作搬运路径规划方法。
